三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性焊接平臺(tai)設計方(fang)案的(de)好壞，對裝備的(de)技術(shu)、使(shi)用性能以及經濟上的(de)合理性有(you)著至關重要的(de)作用，為此，要慎(shen)重地確(que)定設計方(fang)案，要注(zhu)意(yi)整體結構(gou)的(de)合理性和動作的(de)協調性，裝備的(de)零件(jian)要有(you)良好的(de)加工工藝性能，要合理地選用原材(cai)料，盡(jin)量(liang)采用標準化的(de)零部件(jian)等。
要 別(bie)注意(yi)操作簡便、、 。對(dui)一(yi)些外露的運動部件，要有防護設施，盡量(liang)減少(shao)各種(zhong)危(wei)險因素。對(dui)于(yu)大型的三維柔(rou)性焊接平臺(tai)還要考慮通風(feng)、防塵、防輻射(she)等設備的配置，盡量(liang)減少(shao)影(ying)響焊工身體健康(kang)的危(wei)害因素。
但在具體(ti)進行(xing)設(she)計時，由于三維柔性焊接平臺的 點(dian)，還應處理好以下一些問(wen)題(ti)。
①在(zai)(zai)焊接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)，往往會(hui)有(you)熔融金(jin)屬(shu)的(de)飛濺(jian)，這些(xie)金(jin)屬(shu)小(xiao)顆粒若落(luo)(luo)在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)定位(wei)(wei)和安裝(zhuang)(zhuang)基面上， 會(hui)影響焊件(jian)的(de)裝(zhuang)(zhuang)配度;落(luo)(luo)在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)傳(chuan)動機構上， 會(hui)加速(su)傳(chuan)動零(ling)件(jian)的(de)磨損;若飛濺(jian)積累過(guo)多，還會(hui)導(dao)致傳(chuan)動機構的(de)失效。另外，三維(wei)柔性焊接(jie)平臺如果密(mi)閉性不好，焊件(jian)鐵銹等臟物以及焊劑、焊渣也容易進入裝(zhuang)(zhuang)備(bei)內部(bu)而引起機件(jian)的(de)磨損。因此設計焊接(jie)工藝裝(zhuang)(zhuang)備(bei)時，應(ying)(ying)使整個設備(bei)具有(you)較(jiao)好的(de)密(mi)閉性， 別(bie)是定位(wei)(wei)基面，滑道、傳(chuan)動機構等應(ying)(ying)有(you) 的(de)防護(hu)。一些(xie)定位(wei)(wei)和安裝(zhuang)(zhuang)基面無法密(mi)封時，應(ying)(ying)布置在(zai)(zai)飛濺(jian)區之(zhi)外或者(zhe)在(zai)(zai)施(shi)焊部(bu)位(wei)(wei)采取遮擋(dang)措施(shi)。
②焊接工藝(yi)裝備(bei)(bei)(bei)往(wang)往(wang)是焊接電(dian)源二次回路(lu)的組成部分，因此施焊時(shi)，裝備(bei)(bei)(bei)上各(ge)傳(chuan)動機件的嚙合處容易起弧(hu)(hu)(hu)， 別是當焊接工藝(yi)裝備(bei)(bei)(bei)邊(bian)運(yun)(yun)轉邊(bian)施焊時(shi)，起弧(hu)(hu)(hu)現象 易發生。為了避免因起弧(hu)(hu)(hu)而發生工作表面的燒損，應(ying)設法(fa)使二次回路(lu)的一端從離焊件近(jin)的地方引出，避免焊接電(dian)流從裝備(bei)(bei)(bei)周身流過，對于(yu)要(yao)求邊(bian)施焊邊(bian)運(yun)(yun)轉的焊接工藝(yi)裝備(bei)(bei)(bei)，還應(ying)設置(zhi)專(zhuan)用(yong)的導電(dian)裝置(zhi)。
③在三維(wei)柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺(tai)的(de)(de)傳動(dong)系(xi)(xi)統中(zhong)，應具有(you)(you)反(fan)行程自(zi)(zi)(zi)鎖性能(neng)，也 是當(dang)驅動(dong)力取消后，裝備的(de)(de)傳動(dong)系(xi)(xi)統不因(yin)焊(han)件自(zi)(zi)(zi)重或(huo)裝備機件自(zi)(zi)(zi)重的(de)(de)作(zuo)用而倒轉或(huo)因(yin)夾(jia)(jia)緊反(fan)力的(de)(de)作(zuo)用而松夾(jia)(jia)。為此，在焊(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)裝夾(jia)(jia)具、焊(han)接(jie)(jie)(jie)變(bian)位設(she)備、焊(han)件輸送(song)設(she)備的(de)(de)傳動(dong)系(xi)(xi)統中(zhong)設(she)有(you)(you)具有(you)(you)自(zi)(zi)(zi)鎖性能(neng)的(de)(de)傳動(dong)。這樣做(zuo)，不 利(li)于(yu)操作(zuo)，而且有(you)(you)利(li)于(yu)裝備的(de)(de)定位和(he)節能(neng)。
④三維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)平臺(tai)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)程(cheng)也是裝備(bei)局部受熱(re)(re)(re)的過(guo)程(cheng)，為了減(jian)少(shao)裝備(bei)因受熱(re)(re)(re)而引起的變形，裝備(bei)本身(shen)應(ying)具(ju)有(you)較(jiao)好(hao)(hao)的傳熱(re)(re)(re)性能，應(ying)能將焊(han)(han)件上的熱(re)(re)(re)量盡快(kuai)地傳遞出(chu)去。對于(yu)大(da)型的焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)藝裝備(bei)，因其工(gong)作(zuo)臺(tai)面較(jiao)大(da)，散熱(re)(re)(re)條(tiao)件較(jiao)好(hao)(hao)，只要增(zeng)加焊(han)(han)件和工(gong)作(zuo)臺(tai)面的接(jie)(jie)(jie)觸， 有(you)利于(yu)將焊(han)(han)件上的熱(re)(re)(re)量通過(guo)工(gong)作(zuo)臺(tai)面散走。對于(yu)小(xiao)型的焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)藝裝備(bei)，由于(yu)工(gong)作(zuo)臺(tai)面不大(da)，散熱(re)(re)(re)面積小(xiao)，不僅不利于(yu)傳熱(re)(re)(re)，而且本身(shen)會因過(guo)熱(re)(re)(re)而變形，在(zai)這種情(qing)況(kuang)下，應(ying)采用(yong)水冷(leng)措施或者用(yong)導(dao)熱(re)(re)(re)性能較(jiao)好(hao)(hao)的材料來制作(zuo)工(gong)作(zuo)臺(tai)面。
⑤焊接(jie)工藝(yi)裝備(bei)應(ying)具有(you)良好的(de)通風條件(jian)，能使焊接(jie)煙(yan)塵很(hen)快(kuai)地(di)散走(zou)。為此(ci)，在(zai)大型的(de)焊接(jie)工藝(yi)裝備(bei)上(shang)，應(ying)安裝通風設備(bei)或抽氣罩。
⑥三維柔性焊接平臺的(de)結構形式應有利于將積聚在其上(shang)的(de)焊渣、焊劑、金屬飛濺(jian)物、鐵銹等雜物方便地qingchu出去。
⑦不能影響施(shi)焊(han)(han)工藝的實施(shi)，要保(bao)證焊(han)(han)接機頭具(ju)有良好(hao)的焊(han)(han)接可達性。
⑧三維柔性焊接平臺(tai)設備上的夾(jia)(jia)緊機(ji)構，不(bu)應當由于(yu)焊接變形產生的阻力使夾(jia)(jia)緊機(ji)構松夾(jia)(jia)時不(bu)能復位。
⑨當設計用于厚大件的(de)三維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺(tai)時，為了避免起弧處產生未焊(han)(han)透，收弧處出(chu)(chu)現氣(qi)孔、收縮裂紋等缺(que)陷(xian)，應注意在焊(han)(han)縫始末端分(fen)別設置引弧板和引出(chu)(chu)板。
三維(wei)柔性焊(han)接平臺——提供工(gong)業設備(bei)和系統解決方案供應商(shang)--- 泊頭市正創機械(xie)設備(bei)制造有(you)限公司（）
規范作業(ye)在(zai)三(san)維柔性焊(han)接平臺(tai)加工(gong)行業(ye)被逐步重(zhong)視(shi)起來，市場(chang)對柔性焊(han)接平臺(tai)的(de)(de)(de)需求也隨(sui)之加大，尤其(qi)越是jingmi的(de)(de)(de)部件焊(han)接加工(gong)越是離不開平臺(tai)的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)，跟機器人(ren)配合可 地應用(yong)于鐵路(lu)、航(hang)空航(hang)天(tian)、軍(jun)工(gong)、冶金、汽車等各個行業(ye)，具(ju)有 好的(de)(de)(de)投資(zi)發展(zhan)前景。
