三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術
近(jin)年來(lai)(lai)(lai)由于我國汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等(deng)行業的(de)(de)高(gao)速(su)發展，對高(gao)速(su)焊(han)(han)(han)和高(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)需求(qiu)越來(lai)(lai)(lai)越多。雙(shuang)絲(si)焊(han)(han)(han)是近(jin)年來(lai)(lai)(lai)發展起來(lai)(lai)(lai)的(de)(de)一種高(gao)速(su)焊(han)(han)(han)接(jie)方法，焊(han)(han)(han)接(jie)薄板(ban)時(shi)可以 提(ti)高(gao)焊(han)(han)(han)接(jie)速(su)度，達(da)到3～6m/min，焊(han)(han)(han)接(jie)厚板(ban)時(shi)可以提(ti)高(gao)熔(rong)敷(fu)效(xiao)率。除了高(gao)速(su)外，雙(shuang)絲(si)焊(han)(han)(han)接(jie)還有其(qi)它(ta)的(de)(de)工藝 點：在熔(rong)敷(fu)效(xiao)率增加時(shi)保(bao)持較低(di)的(de)(de)熱輸入，熱影(ying)響區小(xiao)，焊(han)(han)(han)接(jie)變(bian)形小(xiao)，焊(han)(han)(han)接(jie)氣孔率低(di)等(deng)。
由于(yu)焊接速度 高， 別適合采用機器人(ren)焊接，因此可以(yi)說機器人(ren)的(de)應用也推動了這一焊接技術的(de)發展。
二、TCP自(zi)動校零技術(tool center point工具點)
焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)工具點 是(shi)(shi)(shi)焊(han)(han)(han)槍(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)絲(si)的(de)(de)(de)(de)(de)端點，因此TCP的(de)(de)(de)(de)(de)零位(wei)度直接影(ying)響著焊(han)(han)(han)接質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性。但在(zai)(zai)實際生(sheng)產(chan)中不可避免會(hui)發生(sheng)焊(han)(han)(han)槍(qiang)與(yu)夾具之間的(de)(de)(de)(de)(de)碰撞等不可預見性因素(su)導致TCP位(wei)置偏(pian)離。通常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)做法是(shi)(shi)(shi)利用(yong)手動(dong)進行機(ji)器(qi)(qi)人(ren)TCP校零，但一(yi)般全過程(cheng)需要30分鐘才能(neng)完成，影(ying)響生(sheng)產(chan)效率。TCP自(zi)動(dong)校零是(shi)(shi)(shi)用(yong)在(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)接中的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)項(xiang)新(xin)技術，它的(de)(de)(de)(de)(de)硬件設(she)施是(shi)(shi)(shi)由(you)一(yi)梯形(xing)固定(ding)支座(zuo)和一(yi)組(zu)激光傳感(gan)器(qi)(qi)組(zu)成。當焊(han)(han)(han)槍(qiang)以不同姿(zi)態經過TCP支座(zuo)時(shi)，激光傳感(gan)器(qi)(qi)都將記錄(lu)下的(de)(de)(de)(de)(de)數據傳遞到CPU與(yu)初(chu)設(she)定(ding)值進行比(bi)較與(yu)計算。當TCP發生(sheng)偏(pian)離時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)會(hui)自(zi)動(dong)運行校零程(cheng)序，自(zi)動(dong)對每根軸的(de)(de)(de)(de)(de)角度進行調整，并在(zai)(zai)少的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間內恢(hui)復(fu)TCP零位(wei)。
三、激(ji)光/電弧復合(he)焊(han)接技術
激光/電(dian)弧復(fu)(fu)合(he)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)技術(shu)是激光焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)與(yu)氣體保護焊(han)(han)(han)(han)的(de)(de)聯(lian)合(he)，兩種焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)熱源同時作(zuo)用于(yu)一個焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)熔池。該技術(shu)的(de)(de)研(yan)究早出現在上世紀70年(nian)代(dai)末(mo)，但由于(yu)激光器的(de)(de)昂貴價(jia)格，限(xian)制了其在工(gong)業中的(de)(de)應用。隨(sui)著激光器和電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)設(she)備性能的(de)(de)提高，以及激光器價(jia)格的(de)(de)不斷降低，同時為了滿足生產的(de)(de)迫切需求，激光/電(dian)弧復(fu)(fu)合(he)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)技術(shu)近年(nian)來成為焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)領域(yu)重要的(de)(de)研(yan)究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝配或焊接(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)，使用標準的支撐(cheng)角(jiao)鐵(tie)、定(ding)(ding)位角(jiao)尺、定(ding)(ding)位平尺、平面(mian)角(jiao)尺、角(jiao)度器、快速(su)鎖(suo)緊銷、連接(jie)(jie)銷、夾(jia)緊器(壓緊器)、U型(xing)(xing)方箱(L型(xing)(xing)方箱)等(deng)模塊(kuai)元件(jian)，能(neng)夠對(dui)工(gong)件(jian)定(ding)(ding)位，需要(yao)焊接(jie)(jie)的工(gong)件(jian)可以(yi)被穩定(ding)(ding)地固定(ding)(ding)在各個定(ding)(ding)位點或定(ding)(ding)位面(mian)上(shang)。如果工(gong)件(jian)本(ben)身的幾何尺寸(cun)不準確(que)，也可以(yi)很快被檢測出來(lai)，在初加工(gong)工(gong)序中(zhong)便被xiaochu。工(gong)裝平臺和模塊(kuai)的表(biao)面(mian)經過(guo) 殊處(chu)理，使焊接(jie)(jie)時產生的飛濺不容(rong)易粘在其(qi)工(gong)作表(biao)面(mian)。定(ding)(ding)位模塊(kuai)和鎖(suo)緊銷表(biao)面(mian)經過(guo)淬火處(chu)理，使其(qi)不易磨損、經久耐用。
三維柔性(xing)焊接平臺產地(di)：河(he)北泊(bo)頭(tou)
廠(chang)家(jia)：泊(bo)頭市正(zheng)創機(ji)械設備制造有限公司（具有創新(xin)技術(shu)和行業水平的大(da)型三維柔性焊(han)(han)接平臺，大(da)型臂架(jia)柔性焊(han)(han)接工藝設備）
