三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性(xing)焊接平臺是一(yi)種標準化、系列(lie)化、通用化程度(du)很高的(de)(de)工(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備(bei)，它是由一(yi)套預先制(zhi)造好的(de)(de)各種不(bu)同(tong)外形、不(bu)同(tong)規格、不(bu)同(tong)尺寸、具(ju)有完(wan)全(quan)互換性(xing)的(de)(de)標準元(yuan)件和組合件，按工(gong)件的(de)(de)加(jia)工(gong)要求組裝(zhuang)(zhuang)而成的(de)(de)平臺。可(ke)以拆(chai)卸、清洗，并可(ke)重新(xin)組裝(zhuang)(zhuang)成新(xin)的(de)(de)平臺，其(qi)應用 普遍，尤其(qi)適合于多品種、中小批量的(de)(de)生(sheng)產。
由于三(san)維柔性(xing)(xing)焊接平臺(tai)的(de)(de)(de)平均(jun)設計和組裝(zhuang)時間(jian)是專(zhuan)用(yong)夾(jia)具所花(hua)時間(jian)的(de)(de)(de)5-20，所以三(san)維焊接平臺(tai) 是柔性(xing)(xing)夾(jia)具的(de)(de)(de)代(dai)名詞。三(san)維柔性(xing)(xing)焊接平臺(tai)因其靈huoxing已成為現代(dai)夾(jia)具的(de)(de)(de)發展方向(xiang)。
1、三維柔性焊接平臺的 點
三維柔性(xing)焊接(jie)平臺(tai)按其結(jie)構型式分為孔系(xi)(xi)(xi)組(zu)(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具、槽(cao)系(xi)(xi)(xi)組(zu)(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具、組(zu)(zu)合(he)(he)沖(chong)模三大系(xi)(xi)(xi)列(lie)。槽(cao)系(xi)(xi)(xi)組(zu)(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具又分16mm、12mm、8mm三種型式。也 是我(wo)們通常所說的大型、中型、小(xiao)型組(zu)(zu)合(he)(he)夾(jia)(jia)具。
三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺具有以下(xia)幾方面的 點:
(1) 通用(yong)性強，可重復利用(yong)
三(san)維(wei)柔性(xing)(xing)焊接(jie)平(ping)臺是在(zai)機(ji)床夾(jia)(jia)具元件高度(du)(du)標準化(hua)(hua)的條件下(xia)發展起來的。三(san)維(wei)柔性(xing)(xing)焊接(jie)平(ping)臺的元件具有(you)較(jiao)高的尺寸度(du)(du)和幾何度(du)(du)，較(jiao)高的硬度(du)(du)和耐磨性(xing)(xing)，而且(qie)具有(you)完全互換性(xing)(xing)。三(san)維(wei)柔性(xing)(xing)焊接(jie)平(ping)臺的組裝如同搭積木(mu)一樣，由于它拼裝起來變(bian)化(hua)(hua)多，夾(jia)(jia)具結構型式變(bian)化(hua)(hua)無窮，它能滿足各種零部件的加工要求。
(2) 適(shi)用范(fan)圍廣
三維柔(rou)性焊接(jie)平(ping)臺可適用于機械制造(zao)業(ye)中(zhong)的車(che)、銑(xian)、刨(bao)、磨、鏜、鉆等(deng)工(gong)種，在(zai)劃(hua)線、檢驗(yan)、裝配、焊接(jie)等(deng)工(gong)種也(ye)可應用。
(3) 可降低生產本錢，進步(bu)勞動效率
三維柔(rou)性焊接(jie)平臺用(yong)后拆散，元件可以繼續使用(yong)，這(zhe)樣既能(neng)(neng)減(jian)少夾(jia)具庫(ku)存和因夾(jia)具報廢造(zao)成的(de)浪費(fei)，同時(shi)又能(neng)(neng)節省(sheng)夾(jia)具制(zhi)造(zao)的(de)時(shi)間和用(yong)度(du)，從而降(jiang)低生產本錢，進(jin)步(bu)勞動效(xiao)率(lv)。
2、三維(wei)柔(rou)性焊接平臺在制造(zao)業中的應用
2.1三維柔性焊接平臺在數(shu)控(kong)機(ji)床中的應用
隨著機(ji)械制造業的(de)(de)(de)發展，對于組(zu)(zu)合夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)數控機(ji)床(chuang)(chuang)有(you)很(hen)(hen)多不同于普通機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)(de) 殊要(yao)(yao)求，如(ru):粗加工(gong)(gong)時要(yao)(yao)求夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)具(ju)(ju)有(you)很(hen)(hen)好的(de)(de)(de)剛度(du)，能(neng)承受大(da)功率(lv)、高速切(qie)削;加工(gong)(gong)時要(yao)(yao)求工(gong)(gong)件(jian)在夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)中產生的(de)(de)(de)定位及(ji)夾(jia)(jia)(jia)(jia)緊誤(wu)差小;為進步工(gong)(gong)效(xiao)，要(yao)(yao)求三維(wei)柔性(xing)(xing)焊接(jie)平臺(tai)元(yuan)件(jian)能(neng)大(da)、中ronghe一(yi)體(ti)，安裝在同一(yi)塊基礎(chu)板(ban)上，以適(shi)應單(dan)件(jian)或(huo)多件(jian)同時加工(gong)(gong)等。孔系組(zu)(zu)合夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)靠銷孔定位，故坐標孔系一(yi)定，組(zu)(zu)裝程度(du)簡單(dan)，無需丈量調整(zheng) 能(neng)確定工(gong)(gong)件(jian)在機(ji)床(chuang)(chuang)坐標中的(de)(de)(de)位置。當使(shi)用多夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)基礎(chu)板(ban)時，既(ji)可(ke)組(zu)(zu)裝單(dan)個大(da)零件(jian)夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，又可(ke)組(zu)(zu)裝多個中小零件(jian)夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，工(gong)(gong)效(xiao)高，柔性(xing)(xing)好。孔系組(zu)(zu)合夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)的(de)(de)(de) 點(dian)，適(shi)用于數控機(ji)床(chuang)(chuang)和(he)柔性(xing)(xing)制造系統的(de)(de)(de)配(pei)套工(gong)(gong)裝或(huo)隨行夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，在數控中的(de)(de)(de)應用覆蓋面超過(guo)槽(cao)系組(zu)(zu)合夾(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)，占據地位。
2.2三維柔性焊接平臺在(zai)焊接中(zhong)的應用
日本(ben)格(ge)魯夫(fu)(Grove)是(shi)生產(chan)汽(qi)車(che)(che)液壓吊車(che)(che)的(de)制造企業。過往焊(han)接(jie)工序全部依靠手工焊(han)接(jie)臨時工裝和(he)專用焊(han)接(jie)夾具(ju)(ju)往完(wan)成。現在該公司設計出組合夾具(ju)(ju)系(xi)統，其核心是(shi)安裝焊(han)接(jie)零件(jian)(jian)、各式(shi)各樣的(de)標準角(jiao)度支承、支承塊及各種附(fu)件(jian)(jian)的(de)三維工作(zuo)臺。此臺設計成一個堅實的(de)平臺，并(bing)由帶(dai)加強(qiang)筋的(de)高強(qiang)度鋼(gang)制成，加工到很嚴的(de)公差以(yi)保證穩(wen)定(ding)性和(he)平直(zhi)度在0.035mm/m以(yi)內(nei)。
三維柔性焊(han)接平臺做成(cheng)數種(zhong)尺寸，設計成(cheng)單 使(shi)用或用螺(luo)栓將數個工作臺連接在一起以適應較(jiao)大(da)焊(han)接零件。
每一(yi)三維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)(tai)作(zuo)為(wei)焊(han)(han)接(jie)夾具的(de)(de)主要(yao)結(jie)構元(yuan)件(jian)，由孔(kong)(kong)徑28mm和l0mm的(de)(de)孔(kong)(kong)遍(bian)布工作(zuo)臺(tai)(tai)面及四周的(de)(de)網(wang)狀孔(kong)(kong)系組成(cheng)。需要(yao) 正確的(de)(de)孔(kong)(kong)距時，可(ke)用網(wang)孔(kong)(kong)密度為(wei)一(yi)倍的(de)(de)輔助板，這些板的(de)(de)網(wang)狀孔(kong)(kong)距為(wei)50mm- 6Omm，并(bing)很輕易安裝在(zai)三維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)(tai)上(shang)。這些網(wang)狀孔(kong)(kong)系設(she)計成(cheng)將(jiang)結(jie)構零件(jian)和夾具元(yuan)件(jian)安裝在(zai)工作(zuo)臺(tai)(tai)上(shang)并(bing)保持(chi)孔(kong)(kong)的(de)(de)位置度為(wei)士(shi)0.025mm，整體為(wei)士(shi) 0.05mm。除網(wang)狀孔(kong)(kong)系外有些夾具元(yuan)件(jian)也(ye)制成(cheng)28mm寬的(de)(de)槽系，這些槽答(da)應不同夾具元(yuan)件(jian)定(ding)位以適應焊(han)(han)接(jie)零件(jian)需要(yao)的(de)(de)位置。
為使每一(yi)焊(han)工(gong)輕(qing)易理解(jie)每項(xiang)焊(han)接任(ren)務，每一(yi)焊(han)接工(gong)作(zuo)地(di)上有一(yi)本夾具(ju)組裝(zhuang)(zhuang)手(shou)冊(ce)，手(shou)冊(ce)中包括一(yi)切照片、圖形以(yi)及每一(yi)種零件的(de)(de)相關資料。每一(yi)次每項(xiang) 定任(ren)務重復進行時(shi)，焊(han)工(gong)簡易地(di)參考(kao)這一(yi)手(shou)冊(ce)作(zuo)為組裝(zhuang)(zhuang)所需(xu)夾具(ju)的(de)(de)指南，今(jin)天(tian)隨著工(gong)裝(zhuang)(zhuang)設(she)計(ji)的(de)(de)功能集成到CAD系統中，焊(han)工(gong)和工(gong)具(ju)工(gong)程師緊密配合，將(jiang)點(dian)焊(han)夾具(ju)與CAD系統合在一(yi)起為每一(yi)焊(han)接夾具(ju)預備好的(de)(de)生產文件。
2.3三維柔性焊接平臺(tai)在(zai)加工(gong)(gong) 殊工(gong)(gong)件中的應用
在三(san)維柔(rou)性焊接平臺使用過程中，針對一些外形(xing)復雜、尺寸較(jiao)大(da)、要(yao)求度較(jiao)高、定位壓緊有(you)困難的零件(jian)，單純用三(san)維柔(rou)性焊接平臺無法完成的，可以采取以下(xia)方(fang)法:
(1)設(she)計專用零(ling)件配合三維柔(rou)性焊接平(ping)臺元件使用。使用多(duo)也(ye)常用的是設(she)計制造專用定位心軸和鉆(zhan)模板。因(yin)工件孔(kong)(kong)定位時，多(duo)數情況下不是后工序，孔(kong)(kong)沒有(you)做到尺寸，都留有(you)磨(mo)量(liang)。
由于產品圖樣和(he)工藝要(yao)求(qiu)(qiu)不一樣，孔所留的磨量各異，三維柔(rou)(rou)性焊(han)接(jie)平臺元件(jian)(jian)(jian)不能滿足要(yao)求(qiu)(qiu)，為保(bao)證定位度，設計(ji)制造專用(yong)定位心軸或者定位盤(pan)，下面與三維柔(rou)(rou)性焊(han)接(jie)平臺元件(jian)(jian)(jian)度配合，上(shang)面和(he)零件(jian)(jian)(jian)孔配合，從而解決了定位度題目。
(2)采(cai)用(yong)半(ban)組合(he)夾具(ju)形式。對一些(xie)工(gong)件(jian)加工(gong)內容復雜，度要求高，用(yong)組合(he)夾具(ju)和專用(yong)夾具(ju)都不好解決的，可以(yi)采(cai)用(yong)半(ban)組合(he)夾具(ju)形式。
隨(sui)著科學技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)日新月異，制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)不(bu)斷(duan)得到發展。柔(rou)性(xing)(xing)制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、集成(cheng)制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)將(jiang)是現(xian)代(dai)制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)發展的(de)主流(liu)。柔(rou)性(xing)(xing)制造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)由于其(qi)、靈活(huo)的(de) 性(xing)(xing)使其(qi)成(cheng)為實施(shi)靈敏制造(zao)(zao)、并(bing)行(xing)工(gong)程、益生產和(he)智能制造(zao)(zao)系統(tong)的(de)基礎，且應用日益 ，已成(cheng)為整(zheng)個機構(gou)制造(zao)(zao)領(ling)域的(de)核心技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)，而三維柔(rou)性(xing)(xing)焊接平(ping)臺,組合(he)夾(jia)具，機器人焊接平(ping)臺,由于其(qi)靈huoxing，已成(cheng)為現(xian)代(dai)夾(jia)具的(de)主要發展方向，在制造(zao)(zao)業中(zhong)發揮著重要作用。
