三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根據(ju)這(zhe)一(yi)原則設(she)計焊(han)接機(ji)(ji)械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)時，先(xian)根據(ju)工作(zuo)(zuo)職能要(yao)求，確(que)定(ding)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)工作(zuo)(zuo)原里，選擇工作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)構和(he)傳動方式(液(ye)壓、氣(qi)動、磁(ci)力、電力、機(ji)(ji)械(xie))，然后(hou)在(zai)運動分析(xi)(xi)的(de)基礎(chu)上進行(xing)動力分析(xi)(xi)，確(que)定(ding)機(ji)(ji)構各部分傳遞(di)的(de)功率(lv)、轉(zhuan)矩和(he)力的(de)大小，根據(ju)這(zhe)些數據(ju)和(he)使用要(yao)求進行(xing)強度(du)、剛(gang)度(du)、發熱、效率(lv)等方面(mian)的(de)計算或校核(he)，使設(she)計出的(de)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)能在(zai)給定(ding)的(de)年(nian)限內(nei)正常工作(zuo)(zuo)。
三維(wei)柔性焊接(jie)平臺應(ying)處理好的問題(ti)
三(san)維(wei)柔性焊(han)接平臺(tai)設(she)(she)計除了(le)一(yi)般原則(ze)外。由(you)于在具體進(jin)行(xing)設(she)(she)計時，因(yin)為三(san)維(wei)柔性焊(han)接平臺(tai)的 點，還(huan)應(ying)處(chu)理好(hao)以下(xia)問題(ti)。
①在三維柔(rou)性(xing)焊(han)接(jie)(jie)平臺(tai)焊(han)接(jie)(jie)過程(焊(han)條(tiao)電(dian)弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie)(jie))中，往往會有(you)熔融金屬的(de)飛濺，因(yin)此(ci)設(she)計時(shi)，應(ying)使(shi)整個設(she)備(bei)具(ju)有(you)較好的(de)密(mi)(mi)閉性(xing)， 別是定位基面、滑道(dao)、傳(chuan)動機構（如齒輪、鏈條(tiao)、軸(zhou)承）等應(ying)有(you) 的(de)防(fang)(fang)護。接(jie)(jie)近焊(han)接(jie)(jie)部位的(de)夾具(ju)，應(ying)考(kao)慮操作手把的(de)隔熱和(he)防(fang)(fang)止焊(han)接(jie)(jie)飛濺物對夾緊(jin)機構和(he)定位器表(biao)面的(de)損傷(shang)。一些(xie)定位和(he)安裝基面無法密(mi)(mi)封時(shi)，應(ying)布置在飛濺區之外或者(zhe)在施(shi)焊(han)部位采取相應(ying)的(de)遮擋措施(shi)。
②三維(wei)柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺往(wang)往(wang)是(shi)(shi)焊(han)接(jie)電源二(er)次(ci)回路的(de)(de)組成(cheng)部(bu)分，因(yin)此施(shi)焊(han)時，在(zai)裝(zhuang)(zhuang)備上(shang)各傳動(dong)機件的(de)(de)嚙合處(chu)容易起弧(hu)(hu)， 別(bie)是(shi)(shi)當焊(han)接(jie)機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施(shi)焊(han)時，起弧(hu)(hu)現(xian)象 易發生。為(wei)了避免因(yin)起弧(hu)(hu)而發生工(gong)件表面的(de)(de)燒損，應設法使二(er)次(ci)回路的(de)(de)一端從(cong)離(li)焊(han)件近的(de)(de)地方引出，避免焊(han)接(jie)電流從(cong)裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)周(zhou)身流過。對于要求(qiu)邊(bian)施(shi)焊(han)邊(bian)運(yun)轉的(de)(de)焊(han)接(jie)機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備，還應設置(zhi)專用的(de)(de)導電裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。
③在(zai)三(san)維(wei)柔(rou)性焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)平臺的傳(chuan)動系統(tong)中，應具有反行程(cheng)自鎖(suo)(suo)性能，為此，在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工裝(zhuang)夾(jia)具、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)變位機械、焊(han)(han)(han)件輸送裝(zhuang)置的傳(chuan)動系統(tong)中設有具有自鎖(suo)(suo)性能的傳(chuan)動。這樣做(zuo)，不利于操作，而(er)且有利于裝(zhuang)備的定位和(he)節能。
④焊接過程也是焊件(jian)局(ju)部受熱(re)(re)的(de)過程，為了減少裝(zhuang)備(bei)因受熱(re)(re)而引起的(de)變形(xing)，裝(zhuang)備(bei)本身應具有較(jiao)好的(de)傳熱(re)(re)性(xing)能，應能將焊件(jian)上的(de)熱(re)(re)量(liang)盡快傳遞出去(qu)。
⑤三維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)平臺(tai)應具(ju)有良好(hao)的(de)通(tong)風條件，能使焊(han)(han)接(jie)煙塵很快地散走(zou)。為此，在大型(xing)的(de)焊(han)(han)接(jie)機械裝(zhuang)備上，應安裝(zhuang)通(tong)風設備或抽氣罩(zhao)，有條件的(de)還可以進行(xing)整體廠房的(de)換氣。
⑥三維柔性焊接平臺的(de)結構形式應有利(li)于(yu)將積聚在其上的(de)焊渣、焊劑、金(jin)屬(shu)飛(fei)濺(jian)物、鐵(tie)銹等雜物方便(bian)地清掉出去(qu)。
⑦三維柔性焊(han)(han)接(jie)平臺不能影響施焊(han)(han)工藝(yi)的實(shi)施，要保證焊(han)(han)接(jie)機頭或焊(han)(han)槍有良好的焊(han)(han)接(jie)可(ke)達性。
⑧三維柔性焊接平臺(tai)上的(de)夾緊(jin)機(ji)構(gou)，不(bu)能(neng)由于(yu)焊接變形產生的(de)阻力而使夾緊(jin)機(ji)構(gou)松(song)夾時不(bu)能(neng)復位。
⑨當設計(ji)用于厚(hou)大件的三維柔性(xing)焊(han)(han)接(jie)平臺時，為(wei)了避免(mian)在起(qi)弧處(chu)產(chan)生未焊(han)(han)透(tou)，收弧處(chu)弧自(zi)動焊(han)(han)出現氣(qi)孔、收縮(suo)裂紋(wen)等缺陷，應注意在焊(han)(han)縫始末(mo)端分別設置引(yin)弧板和引(yin)出板（如埋弧自(zi)動焊(han)(han)）。
⑩設計三維柔(rou)性焊(han)接平臺的(de)控(kong)制系(xi)統時，應處理(li)好焊(han)件啟動(dong)、停止與焊(han)機起弧、收(shou)弧的(de)順序關系(xi)(如在(zai)滾輪架上焊(han)接環(huan)縫時)。這些(xie)問題(ti)對(dui)每種裝備來說(shuo)也不盡(jin)相同(tong)，上述注意(yi)(yi)事項(xiang)，僅是設計大多數三維柔(rou)性焊(han)接平臺時應注意(yi)(yi)的(de)共性問題(ti)。
設計(ji)方(fang)(fang)案的(de)好壞，對裝(zhuang)備的(de)技(ji)術、使用(yong)性(xing)能以及經(jing)濟上(shang)的(de)合理(li)性(xing)有著(zhu)至關重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)，為此，要(yao)慎重(zhong)(zhong)地確(que)定(ding)設計(ji)方(fang)(fang)案(對重(zhong)(zhong)要(yao)裝(zhuang)備，從(cong)方(fang)(fang)案的(de)論證分析到(dao)確(que)定(ding)，一(yi)般要(yao)占設計(ji)時間(jian)的(de)1/3左右)，要(yao)注意整體結構的(de)合理(li)性(xing)和動作(zuo)的(de)協(xie)調性(xing)，三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平臺的(de)零件(jian)要(yao)有良好的(de)加工工藝性(xing)能，要(yao)合理(li)地選用(yong)原材料，盡量采用(yong)標準化的(de)零部(bu)件(jian)等(deng)。
說到中國(guo)制造，讓我們驕傲(ao)的(de)高(gao)鐵(tie)已(yi)經走向(xiang)了，建(jian)議每位用(yong)戶(hu)可以(yi)來個(ge)短暫的(de)旅行(xing)，到工(gong)廠實際(ji)看看品質，看看加工(gong)，看看中國(guo)制造。在中國(guo)制造受(shou)到不公平的(de)質疑時，我們 要免受(shou)不公正批評的(de)影響(xiang)，做好自己(ji)，做好中國(guo)品質。呼吁(yu)每位用(yong)戶(hu)拿開(kai)捂住自己(ji)眼睛(jing)的(de)雙(shuang)手。
